○ 入侍時, 閔鎭厚所啓, 臣素昧兵事, 而近忝將任, 累經試, 則所謂鞭芻, 在武技中最爲不緊, 問於將臣武士, 則皆以爲然。蓋旣已騎芻, 試其馬才, 則不必又試鞭芻, 鞭芻最易得中, 不合於鍊習興勸之道。自今試才時, 鞭芻一技, 拔去不用, 何如? 臣欲與李基夏同辭仰稟, 而偕入未易, 敢此先爲陳達。上曰, 訓將之意, 何如? 鎭厚曰, 李基夏之意, 與臣相同, 故如是仰達矣。上曰, 予亦知鞭芻之不緊。左右馳突, 無不應手中芻矣。李頤命曰, 鞭纔及而芻已落。得中之多少, 惟係於弓之生熟矣。上曰, 今後, 則試才時, 勿用鞭芻, 可也。閔鎭厚曰, 雖非目前之事, 而常有區區所懷, 玆因言端敢達。春塘臺親臨觀武才時, 射員猥多, 以致雜亂窘迫, 至於鞭芻比較之際, 尤爲紛紜。今後若不用鞭芻, 則此弊可以少除, 而抑有一事省便者。若以諸軍門所屬, 盡送於慕華館命官所, 而只擇其中閑良, 入射於御前, 則第三日內, 足以畢射, 及其終日, 但使直赴者, 定其坐次, 則預修文書, 自無苟簡之患, 而唱榜還宮, 不至於晩暮矣。上曰, 似爲便當, 依此爲之, 好矣。鎭厚曰, 以此出於擧行條, 俾爲後日遵行之地, 何如? 上曰, 依爲之。